近日慕尼黑上海電子展期間 德州儀器（TI）與庫卡（KUKA）聯(lián)合發(fā)布了一款全新的工業(yè)機器人控制器，標志著兩家公司在智能制造和功能安全領域的進一步深度合作。

庫卡作為全球工業(yè)機器人四大家族之一，一直致力于推動機器人技術的發(fā)展。庫卡中國控制器開發(fā)部長張國柱先生在發(fā)布會上詳細介紹了庫卡的新產(chǎn)品及其背后的戰(zhàn)略目標。庫卡在產(chǎn)品開發(fā)中面臨著價格競爭和安全標準日益嚴格的雙重挑戰(zhàn)，尤其是在新版ISO10218安全標準的推動下，工業(yè)機器人對安全性能的要求越來越高。張國柱指出，庫卡新產(chǎn)品通過TI芯片平臺實現(xiàn)了小型化、功能擴展和AI集成，旨在滿足這些日益嚴苛的需求。

德州儀器中國區(qū)技術支持總監(jiān)趙向源先生介紹了TI為庫卡提供的關鍵技術平臺。此次發(fā)布的控制器核心采用了TI的TDA4產(chǎn)品，這是一款多核異構架構的芯片，結合了高性能的A72核與實時處理的R5F核，能夠在提供強大計算力的同時，確保實時性和能效的平衡。TDA4芯片不僅支持高精度的工業(yè)控制，還集成了AI功能，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人對環(huán)境的智能感知和避障。趙向源特別強調(diào)，這款芯片采用了16納米先進工藝，使得性能與功耗達到了優(yōu)秀的平衡，適合在工業(yè)機器人中部署。

在新一代控制器中，TI和庫卡的合作特別注重工業(yè)機器人系統(tǒng)的功能安全和AI集成。隨著ISO10218安全標準的逐步推進，安全性能已經(jīng)成為工業(yè)機器人系統(tǒng)設計的關鍵因素。為此，TI的TDA4芯片支持ASIL-D和SIL-3安全認證，確保在各種復雜和危險的工業(yè)環(huán)境下，機器人能夠穩(wěn)定運行且不造成安全隱患。

此外，AI功能的集成也是這款控制器的一大亮點。通過多核異構架構，TI的芯片能夠高效執(zhí)行AI算法，實現(xiàn)實時避障、物體識別、以及人機交互等功能。庫卡的張國柱先生提到，這一創(chuàng)新平臺能夠?qū)I算力和實時控制性能進行有效結合，幫助工業(yè)機器人在動態(tài)復雜的環(huán)境中更好地應對挑戰(zhàn)。

從市場需求的角度來看，工業(yè)機器人正在向更加智能化、模塊化發(fā)展。庫卡的這款新產(chǎn)品正是基于這一趨勢，通過TI芯片平臺提供高效、低功耗、且功能強大的解決方案。特別是在電子制造、物流自動化等空間受限的應用場景中，體積小巧且功能強大的控制器具有明顯的競爭優(yōu)勢。張國柱提到，新的控制器能夠通過單芯片集成雙獨立安全控制通道的設計，大幅縮小體積并減少功耗，適用于對續(xù)航能力要求較高的移動平臺。

此外，隨著智能制造的普及和AI技術的不斷進步，TI和庫卡的合作將進一步擴展到更多的工業(yè)領域，特別是在自動化生產(chǎn)線、機器人協(xié)作、以及精密制造等方向。隨著市場需求的多樣化和技術的不斷升級，TI的技術平臺和庫卡的機器人技術將可能引領新的工業(yè)革命。

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