【Kaiyun·開云,新聞】提到微波,很多人第一時(shí)間想到的就是微波爐。的確,微波爐是微波在日常生活中的主流應(yīng)用,除了微波爐外,微波還被應(yīng)用于通信和殺菌等領(lǐng)域。作為一種超高頻電磁波,微波的用處其實(shí)比大家想象的多得多。據(jù)Kaiyun·開云,了解,近日我國研究人員便首創(chuàng),用微波直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。
圖文無關(guān)
據(jù)媒體報(bào)道,哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)機(jī)器人研究所軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,于近日成功研制了一種微波驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。其特點(diǎn)是不需要攜帶任何電器件,同時(shí)可以靈活地在其他驅(qū)動(dòng)方式尚不能勝任的特殊場(chǎng)合工作,比如封閉、非透明結(jié)構(gòu)體內(nèi)部。正如前文所言,這種機(jī)器人首創(chuàng)性地直接利用微波驅(qū)動(dòng),是機(jī)器人驅(qū)控的全新思路和方式。目前,這項(xiàng)研究成果已經(jīng)刊發(fā)在國際期刊《尖端科學(xué)》上。
熟悉物理知識(shí)的朋友應(yīng)該知道,微波的頻率在300兆赫茲-300吉赫茲之間。哈工大團(tuán)隊(duì)利用角錐喇叭天線發(fā)射的頻率為2.47吉赫茲、功率為700瓦的微波對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng),并實(shí)現(xiàn)了多個(gè)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的定量控制。該機(jī)器人是一種四足爬行機(jī)器人,長(zhǎng)15毫米、重量?jī)H為0.42克,因此為微波驅(qū)動(dòng)創(chuàng)造了條件。
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